日本藤田醫科大學使用hinotori 實現跨越250km的遠程機器人手術
2023年4月7日，位于日本愛知縣的藤田醫科大學與遠在250km外的東京會場連線，進行了手術輔助機器人“hinotori”的遠程模擬手術。
在藤田醫科大學總院，1位“新手”醫生操作機器人“hinotori”，使用器官模型進行著模擬手術。而位于東京的“熟手”醫生則遠程操作“hinotori”并同時進行指導。
“hinotori”自2020年12月作為日本國內制造的首款手術輔助機器人發布以來，已在日本全國范圍內引進。
根據2022年6月日本發布的“遠程手術指南”(日本外科學會)，目前還不能實施“完全遠程手術”，即外科醫生在當地外科醫生不在場的情況下遠程操作患者。但是可以實施“遠程手術支持”，即遠程主治醫生通過遠程控制直接支持本地醫生團隊進行手術。如果出現遠程控制獲得臨床使用許可的手術輔助機器人，則有望在實際臨床中用于遠程手術輔助。
此次，東京遠程機器人實驗設施(東京都港區)與約250公里外的藤田醫科大學通過專線相連，進行了遠程手術支持的示范實驗。
(圖1)從日本東京操作位于日本愛知縣的手術輔助機器人hinotori
右邊的屏幕顯示的是藤田醫科大學的hinotori和操作它的醫生。
左邊的屏幕顯示了手術范圍的實時圖像。
在名古屋，1在機器人輔助手術方面經驗不足的年輕醫生操作了hinotori，并使用模型器官進行了假胃切除術。同時，監考官宇山一郎(藤田醫科大學高級機器人與內窺鏡外科教授)在東京會場提供了遠程指導。通過對hinotori的輪流操作，遠程演示手術技術并向年輕醫生提供指導。
點擊以下了解“宇山一郎教授”
在這個演示實驗中，遠程控制期間發生的時間滯后為32毫秒(0.032秒)。其中，20毫秒是數據壓縮和解壓縮所需的時間，7毫秒是東京和愛知之間數據通信所需的時間。5毫秒的差異是人為設置的時間，以抑制通信延遲的波動。對于32毫秒的操作延遲，宇山一郎教授表示：機器人不知道是在你旁邊還是在幾百公里之外，它根本感覺不到距離”。接受指導的醫生回憶說，“我完全沒有感覺到時間上的滯后，得到的指導與面對面的指導無異。” 當天，作為“完全遠程手術”的示范實驗，還進行了活體(豬)遙控胃切除術，手術如期完成。
宇山一郎教授表示：
通過讓熟練的醫生遠程指導當地醫生，將能夠擴大區域醫療。我們應該能夠為年輕醫生的教育和提高醫療水平做出貢獻。”
農村外科醫生短缺，是因為在農村地區，在有經驗的醫生指導下體驗高難度手術的機會有限。而大城市更有利于外科醫生的職業發展。遠程醫療指導將使年輕醫生更容易在農村二級保健地區工作，并減少外科醫生分布不均的情況。
作為演示實驗場地的東京遠程機器人實驗設施是希森美康于2023年4月建立的永久設施，用于進行遠程手術的演示實驗，驗證手術獲得的數字數據的效果。2023年秋季，計劃在東京羽田機場附近的藤田醫科大學開設的高級醫學研究中心內建立遠程手術培訓設施。該培訓設施將通過專線連接到藤田醫科大學本院的MIL-Nagoya，并建立一個系統來提供hinotori遠程控制的實踐指導。因此，預計訪問東京培訓機構的醫生將能夠在藤田醫科大學醫院的監考人員的指導下獲得操作hinotori的經驗。