達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人更正式的名稱是“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”，由總部位于美國(guó)加利福尼亞州陽光谷1995年成立的直覺手術(shù)機(jī)器人公司（IntuiTIve Surgical） 自行設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售。這不是普通的胸骨中線切開的開胸手術(shù)，只需在身體上開2-5個(gè)小孔就能完成的，目前人類最微創(chuàng)的心臟手術(shù)。它比MICS微創(chuàng)手術(shù)對(duì)身體親和度更高。達(dá)芬奇（達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)）于1990年代在美國(guó)開發(fā)，1999年開始由Intuitive Surgical公司出售。手術(shù)時(shí)從切口插入內(nèi)窺鏡攝像頭和機(jī)械臂，醫(yī)生通過通過3D成像系統(tǒng)捕術(shù)野，遠(yuǎn)程操控機(jī)械臂進(jìn)行手術(shù)。
3D照相機(jī)將手術(shù)視野顯示為清晰的3D圖像，變焦功能可以放大手術(shù)區(qū)域。
機(jī)械臂起著人的手臂、手腕、指尖的作用，并可任意使用附在前端的各種鉗子。
醫(yī)生移動(dòng)機(jī)械臂時(shí)，防抖動(dòng)和修正誤差的功能。可以準(zhǔn)確地執(zhí)行小血管切合及神經(jīng)的剝離。
減低醫(yī)生體力損耗，并增加手術(shù)精確度的機(jī)制。對(duì)比度設(shè)置為5:1時(shí)，操縱桿移動(dòng)5cm，鉗子移動(dòng)1cm。
機(jī)器人心臟手術(shù)（達(dá)芬奇手術(shù)）不用切斷胸骨，因此幾乎沒有出血，并且沒有像中線切開那樣的胸骨感染風(fēng)險(xiǎn)，也沒有MICS微創(chuàng)手術(shù)造成的較大疼痛和感覺障礙。易早期進(jìn)入康復(fù)訓(xùn)練，住院時(shí)間短，康復(fù)時(shí)間快。此外，因傷口小，術(shù)后能保持身體的美觀。
減輕身體和精神負(fù)擔(dān)，術(shù)后可盡早恢復(fù)的優(yōu)點(diǎn)。
不開胸，只開直徑1~2cm的小口，從小口操作。
與開放式手術(shù)相比，出血量非常小。
手術(shù)創(chuàng)傷小，降低了術(shù)后的疼痛感。
傷口小、恢復(fù)快，一般手術(shù)后3天即可出院。
簡(jiǎn)介活躍于德國(guó)的心臟外科兩年半，獲得過“天才心外醫(yī)生“、“天使之手”等稱號(hào)，他在當(dāng)代世界心臟外科界占有壓倒性優(yōu)勢(shì)；憑借其卓越的，藝術(shù)性的手術(shù)，被選為“Best Doctor世界最佳醫(yī)生”。
渡邊剛醫(yī)生從機(jī)械師的父親那繼承了一雙靈巧的手，用完美的手術(shù)技術(shù)征服了歐美同行，他成功挑戰(zhàn)心臟外科所有術(shù)式，高案例數(shù)，高成功率，被公認(rèn)為世界權(quán)威。全世界用達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行心臟外科手術(shù)超過300臺(tái)的只有8個(gè)人，渡邊剛醫(yī)生就是其中一位，全世界有能力用達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行所有心臟外科手術(shù)的只有2個(gè)人，渡邊剛醫(yī)生就是是其中之一。
成就
33歲 開始無人工心肺系統(tǒng)的心臟搭橋手術(shù)3,000例+，死亡率0.4%;
40歲 成功完成日本首例患者蘇醒條件下的心臟手術(shù);
41歲 世界首例成功內(nèi)窺鏡心臟搭橋手術(shù);
特色與優(yōu)勢(shì)
1.利用全球最尖端的 “達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”（da Vinci Surgical System）進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)。
2.創(chuàng)口小，出血少，術(shù)后三天可以出院。
3.擁有由日本國(guó)立金澤大學(xué)附屬醫(yī)院第一外科教室的外科醫(yī)生和東京醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院麻醉科、手術(shù)室的看護(hù)人員等經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)人才組成的醫(yī)療組。
4.可以提供心導(dǎo)管檢查，肺癌、甲狀腺、消化器官的內(nèi)視鏡檢查等，由畢業(yè)于日本國(guó)立金澤大學(xué)附屬醫(yī)院第一外科教室的名醫(yī)擔(dān)任主治醫(yī)生。
5.擁有酒店般舒適宜人的入院療養(yǎng)環(huán)境，全部都是私密單人間，房間內(nèi)裝潢講究，出自設(shè)計(jì)師之手。有精通多國(guó)語言的醫(yī)療接待人員對(duì)應(yīng)外國(guó)患者，服務(wù)耐心、細(xì)心、貼心。
心臟外科廣泛推廣的冠動(dòng)脈搭手術(shù)，日本的平均死亡率為1.3%，渡邊心臟團(tuán)隊(duì)過去10年的業(yè)績(jī)是0.45%，死亡率減少3倍。
| 心臟手術(shù)平均死亡率 | 美國(guó) | 日本 | 渡邊心臟團(tuán)隊(duì) |
|---|---|---|---|
| 心臟搭橋手術(shù) | 2.31% | 1.15% | 0.43% |
| 瓣膜病手術(shù) | 3.75% | 3.45% | 0.24% |
| 瓣膜病+搭橋手術(shù) | 無統(tǒng)計(jì) | 無統(tǒng)計(jì) | 2.03% |
| 房中隔缺損病 | 無統(tǒng)計(jì) | 0.34% | 0% |